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新的仿生手可以传输位置和触觉信号

新的仿生手可以实时传输位置和触觉信号

新华社日内瓦2月24日电(记者刘曲)瑞士,意大利和德国的研究人员最近开发出一种新型的仿生手,可以实时传输位置和触觉信号,让患者在运动后及时准确地重新定时。运动后。感知肢体的位置以改善敏锐度。

目前使用的肌电假体允许截肢患者使用前臂的残余肌肉功能重新获得假肢的自主运动控制,但仍然缺乏感觉反馈。这意味着患者必须严重依赖视觉提示,并且不能感觉假体是身体的一部分,并且使用起来不自然。

瑞士洛桑联邦理工学院,意大利圣安娜高级研究所和德国弗莱堡大学的研究人员经过10年的机器人研究,开发出新的仿生手,使截肢患者能够返回大自然的微妙触摸。

研究人员在截肢患者的残端处植入电极,以发送电脉冲并通过内部刺激重建外部信息流。在接受培训后,患者逐渐学会了如何将这些脉冲转换为本体感受和触觉感受。

新设备允许患者伸展仿生手以感受物体的形状,位置,尺寸和其他信息,而无需使用眼睛来观察它。目前,该技术已成功实现两例截肢患者的高本体视力,两例患者使用假体确定四个对象的大小和形状的成功率达到75.5%。

据研究人员介绍,这种基于神经内部刺激的感觉替换装置可以实时为患者提供位置反馈和触觉反馈,大脑可以完全合成这些信息。患者在训练后实时处理两种反馈的能力非常好,几乎与使用真手一样多。

相关研究已发表在美国《科学·机器人学》杂志上。